Transporte discapacitados psíquicos

Buenas tardes

Un autobús que realiza diariamente una ruta de transporte con personas mayores de edad discapacitadas psíquicas a un centro ¿tiene que llevar un ayudante técnico educativo para que vele por la seguridad de estas personas aún cuando no lo exija la correspondiente autorización?

Un saludo y muchas gracias