¿Testamento, cambio de nombre en la escritura de la vivienda, o ambos?

Mi madre, que ha enviudado recientemente, quiere hacer testamento y además quiere modificar la propiedad en la escritura de la vivienda incluyéndonos a sus dos hijos. ¿Merece la pena modificar la escritura existiendo un testamento? ¿Es más sencillo y económico modificar la escritura estando mi madre en vida o los trámites e impuestos son los mismos?

Gracias, un saludo