Derecho a ayuda familiar con minusvalia

Hola buenas tardes: mi pregunta es la siguiente, deseo saber si tengo derecho a la ayuda familiar, pues no sé cómo se calcula.

Tengo una pensión de invalidez del 33% por la que percibo 1241€ como importe MENSUAL INTEGRO por 12 mensualidades más 690€ de las dos pagas extras y una BASE DE COTIZACION de 1625€, yo tengo 62 años y cumplo la normativa en cuanto a periodos cotizados, tengo mi hijo menor de edad y mi esposa que no perciben ningún ingreso, quisiera saber si puedo solicitar algún tipo de ayuda familiar puesto que en el SEPE no me dijeron ni si no solo que en setiembre presentara la documentación y que ya recibiría contestación.