¿Negociar el despido es ilegal? Necesito capitalizar el paro para hacerme autónomo

Hola, quiero negociar mi despido con la empresa en la que trabajo porque voy a montar un negocio y necesito capitalizar el paro, sin embargo la empresa se niega a hacerlo. Tengo un contrato por obra con más de 4 años de duración. ¿Hay alguna forma de presionar o alguna otra vía para acceder al paro? Necesito el dinero y los bancos no prestan nada, solo cuento con el dinero del paro.

Muchas gracias