Empadronamiento empleado doméstico

Buenas tardes,

Tenemos un empleado de hogar en el domicilio de mi madre, trabaja en régimen de interno, lleva muchos años en España y tiene todos los papeles en regla, de hecho, desde hace unos meses le han concedido el DNI español. El domicilio donde estaba empadronado lo ha vendido y necesita estar empadronado en algún sitio. Nos ha solicitado que le empadronemos en el domicilio de mi madre. 

Me pregunto que implicaciones tiene que lo hagamos. Además, el domicilio de mi madre realmente no está a su nombre.

El trabaja de forma regular, esta dado de alta en la Seguridad Social como empleado de hogar, y mi madre como su empleadora.

La situación de mi madre es bastante delicada, ahora mismo vive sola, mi padre está ingresado en una residencia y tiene reconocido el máximo nivel de dependencia. Ahora también queremos tramitar para ella la dependencia.

Agradecería que me orientaran en este tema.

Muchas gracias.