Instalar impresora laserjet p2055 dn en mac

Tenia instalada la impresora y dejo de imprimir, mensaje de que no estaba conectada.

Coincidió que estuvieron de Movistar, instalándome Imagenio y no se que tocaron, además me cambiaron el modem, ¿no se si esto provocó que saliese este mensaje?

La desinstale para volverla a instalar, creyendo que lo conseguiría, pero no se como hacerlo

Me podría alguien dar indicaciones, de como se instala impresora, Hp laserjet p2055 dn y el ordenador es un MAC OS POR VERSION 10.9.4 la instalación era inalámbrica.

Gracias