Ceder/regalar un local a un familiar (primo directo)

Tengo un local en un pueblo que se lo dejo a mi primo para que lo utilice como garaje y almacen.

El valor catastral es de unos 3500€.

Como no lo voy a utilizar quiero regalárselo a mi primo.

Cuanto podría suponer los gastos de notaria,¿gestoría e impuestos?.

He oído que algunas veces sale más económico venderlo por un importe simbólico.

Gracias