Que puedo hacer si ya me han retrasado mucho tiempo mi finiquito?

Llevo 3 meses esperando a que me den mi pago de finiquito incluido la ultima semana de pago la cual ya entro en el finiquito, me traen dando vueltas a la oficina y no me dan solución, que puedo hacer para apresurar o ya es necesario meter una demanda? Fue renuncia voluntaria a los 6 meses, soy del estado de mexico y la empresa es de seguridad privada, espero puedan ayudarme. 

Saludos