Rescisión de contrato de trabajo de una empleada de hogar de más de 65 años

Buenos días,

Verás mi madre, totalmente dependiente -82% de minusvalía- tiene una cuidadora desde 2010 actualmente con contrato indefinido. Cumplió 65 años en diciembre de 2013 y no parece que tenga intención de jubilarse (sólo ha cotizado estos 4 años por lo que no tiene derecho a pensión de jubilación).

Es un trabajo duro en todos los sentidos y también fisicamente porque tiene que coger a mi madre para el aseo y las transferencias de la cama a la silla etc. Vemos que cada vez es más pasiva en el trabajo. Es comprensible. Tiene una edad.

Mi pregunta es se podría considerar como despido objetivo o algún motivo de rescisión del contrato dadas las características de este tipo de trabajo y la edad de la trabajadora?

Muchas gracias de antemano,

Chelo