Como Sincronizar textbox con un datagridview

Hola amigos, solicito su ayuda para sincronizar textbox con un datagrid, he buscado en internet algo que me ayude pero no he conseguido nada, he encontrado como sincronizar de un datagrid a los textbox pero yo necesito lo inverso de textbox a datagrid.
Les platico tengo un formulario con textbox y un datagrid, una barra de navegación para ver los registros de la tabla (SQLSERVER) y este funciona perfectamente, en el datagrid pretendo mostrar a los avales que tenga cada uno de los deudores por tal motivo estoy utilizando el datagrid porque cada deudor puede tener más de un aval y quiero que al navegar por los registros me muestre los avales en el datagrid
ojalá puedan ayudarme con este problema ya tengo bastante tiempo con el y no puedo avanzar en mi proyecto les agradecería su ayuda o sugerencias, esperando su pronta respuesta.

atte. Salvador Camacho G.