Embargo de vehículo con reserva de dominio

Buenos días. Hace algún tiempo hice este tipo de pregunta pero he visto diferencias de opiniones. Tengo un coche de 23 años, desde que lo compré tiene reserva de dominio. El caso es que tras quedarme desempleado me he quedado con muchas deudas pendientes,  tengo la cuenta corriente embargada y me han llegado embargos judiciales a mi domicilio. El caso es que no poseo absolutamente ningún bien ni propiedad, solo el vehículo. Temo que algún día alguien puedan embargármelo. Con reserva de dominio no puedo venderlo pero puedo evitar el embargo si por ejemplo lo traspaso o cedo a mi hija?, el vehículo no sería vendido y cambiaría de propietario?. Gracias por su respuesta.