Creo que Acrobat es capaz de hacer lo que deseas
http://help.adobe.com/es_ES/acrobat/using/WS58a04a822e3e50102bd615109794195ff-7c37.w.html
(A mediación de la página describen el proceso para indexar por capítulo, si he entebndido bien).
Otros programas de gestión de archivos PDF que puedes probar:
- Mendeley
http://es.wikipedia.org/wiki/Mendeley
- Zotero
http://es.slideshare.net/jalonsoarevalo/zotero-20
Hulbee Desktop
http://hulbee-desktop.softonic.com/
Una respuesta a una consulta muy similar a la tuya:
1- Utilizar la herramienta de importación http://wiki.openkm.com/index.php/Repository_import
2- Dedicar 2-3 horas a leer la documentación en especial dos secciones: http://wiki.openkm.com/index.php/Main_Page la guia de usuario ( con la que entenderas que tienes entre manos ) y la guia de administración. Tampoco estaria de mas repasarse la guia de instalación, por que eso te dará una idea de las posibilidades de configuración, pero como mínimo la guía de usuario y de administración.