Le dejo un coche a un amigo y me llega una multa en sentencia firme sin notificaciones previas

Hace tres meses le dejé el coche a un amigo, estando todo a mi nombre, papeles, seguro, etc...

Recientemente he recibido una multa de 500€ y 6 puntos por conducir a más de 90 por vía urbana.

Cuando mi amigo ha ido a decir que ha sido él y no yo, resulta que no le dejan porque es una sentencia en firme. No obstante yo no he recibido notificaciones previas y al preguntar en tráfico, reconocen que las cartas enviadas anteriormente han sido devueltas.

¿Qué debo hacer? Muchas gracias