Autónomo 6 meses, reanudar paro

buenas tardes, una persona que cobraba paro y se dió de alta en autónomos solo durante 6 meses, puede volver a reanudar su paro? Estoy leyendo que antes de darse de alta debía notificar al inem la suspensión de la prestación por hacerse autónomo pero si esto no se hace ya no puedes? Gracias