Trabajadores sin contrato laboral y derechos

Somos un grupo de trabajadores sin contrato laboral trabajamos fuera a unos 200 kilómetros de nuestra ciudad . No nos pagan dietas ni gasoil.dormimos en una nave donde guarda los sofas para vender.echamos mas de 9 horas al dia hacemos vida en un salon sin cocina ni electrodomésticos utlizamos un camping gas para cocinar no tenemos agua caliente .algun experto podria informarme si denunciar y que pasos seguir gracias.