En una sucesión intestada, heredan los nietos cuando hay hijos vivos?

En una sucesión intestada, el causante falleció en el año 2007, quedando 4 hijos legítimos vivos y uno mas que había fallecido en 2004(hijo 5). Heredan los 4 hijos vivos únicamente?, o también tiene derecho a heredar los nietos del causante (hijos hijo 5 del cesante?