Cambio de titularidad de vivienda para venta

Buenas tardes,

Mi abuela quiere vender el piso en el que vive, de hecho ya tiene un comprador, pero está a nombre de mi abuelo que falleció hace 5 años sin dejar testamento.

Por aquel entonces le dijeron que no hacía falta cambiar la tiularidad, pero ahora?

Qué tiene que hacer para poder venderlo?

Qué papeles necesita?

Cuánto tiempo le llevaría todo esto?

Muchas gracias