Ford pick 99 fortaleza motor 5.4

Estimados señores, tengo una pick up ford fortaleza motor 5.4 triton año 99, me presentó falla de repente y comenzó como a deslizar la caja automática y al acelerar no respondía, me paré y revise el aceite y le faltaba en ese momento, me regrese a casa le coloque como 1/2 litro y aparentemene se quitó la falla, ¿mi pregunto si hay algún sensor de la caja que esta malo y hay que cambiarlo? O la caja automática está deslizando, tiene hasta hoy 255.000 Kms.