Control por voz en android

Hola he visto lo que hace iphone4s con Siri, aunque este bloqueado le dices llamar a ... Y te llama mi pregunta es tengo un smartphone android un lg g pro g y me he descargado el serpa pero cuando voy conduciendo tengo que desbloquearlo y decirle que llame, mi pregunta es hay alguna aplicación para android que aunque este el móvil bloqueado llame por voz, gracias.