Rescatar plan de ahorro y planes de pensiones

Hola! Necesitaría saber si a la hora de rescatar un plan de ahorro y o un plan de pensiones luego hacienda me va a hacer pagar algo, como puedo saberlo hay algunos importes minimos, depende de la pensión de jubilacion que me quede. En este caso tengo de los dos productos y me he jubilado con 64 años. Espero su respuesta muchas gracias.