¿Como cambiar escobillas motor aspiradora Vampyr 5030 AEG

Tengo una Vampyr 5030 que funcionaba perfectamente. El otro día utilizándola, no aspiraba bien y empezó a hacer olor a quemado. La paramos y parecía que el filtro de entrada estaba obturado. La dejé enfriar, saqué el filtro y la probé y parecía que iba bien pero enseguida se empezó a oir un ruido raro en el motor y parece que salían pequeñas motas de polvo o virutas por la salida de aire del motor (a la que también le quité el filtro). El motor funciona pero hace como ruido a roce.

La he desmontado hasta llegar al motor y lo he probadoa girar con la mano y no gira suave. Es como si rozase. Además se observa que en la zona de las escobillas saltan chispas. Me gustaría saber si pueden ser las escobillas o será algo más. Además me gustaría saber cómo se desmontan ya que no lo veo claro.

Gracias

Saludos