Embarazo sin penetración, ¿Es posible?

Mi novio y yo no hemos tenido relaciones sexuales tal cual, pero si algunos juegos sexuales, el introdujo sus dedos en mi y creo que tenia liquido lubricante y yo estaba ovulando, hice un test de embarazo de sangre a los 5 días y salio negativo pero aun tengo mucha inseguridad, ¿es posible que haya un embarazo?

Ayúdenme por favor es muy importante