¿Puedo pedir la incapacidad permanente parcial?

Hola, soy trabajador autónomo de 31 años, tengo 8 años cotizados desde 2006. Tuve un accidente que me ha dejado secuelas permanentes, al terminar la incapacidad temporal la seguridad Social me propuso para la incapacidad permanente total, la cual me denegaron.
Al no cotizar por AT y EP no tenia derecho a la incapacidad parcial por lo que la contingencia refiere: accidente no laboral, aunque el accidente fue trabajando en mi oficio de carpintero. Así que he vuelto a trabajar, he mejorado mi base de cotización y ahora cotizo también por AT y EP.
Mi pregunta es si puedo pedir ahora la incapacidad parcial por las secuelas que presento, aunque en el momento del accidente como he dicho antes no tuviera cubierta esta incapacidad parcial. Gracias.