¿Se puede curar el pene del daño del ejercicio jelqing?

Hace 2 años aprox me estire brutalmente el pene haciendo los ejercicios "jelqing" yo tenia baja autoestima tenia un pene normal pero yo quería uno mas grande, tendría que haberme aceptado como era y fui muy idiota en hacerlo, desde ese día mi vida se ha vuelto muy difícil ya que mi pene cambio se siente distinta y se ve distinta se notan mas los nervios y perdí creo sensibilidad y ademas mi pene en el frió o cuando corro se encoje y es muy molesto, siempre fui tímido y nunca pude tener novia y ahora siento que menos oportunidades tengo de enamorar o gustarle a una chica ya que tendré un poco de facha pero tengo un pene que seguro esta defectuoso y no se si podre satisfacer lo suficiente a una mujer y cada vez tengo mas la necesidad de estar con una bella chica que me de amor y sexo que es lo que necesito, e ido al urologo 2 veces y dicen que esta todo bien que esta todo en mi cabeza yo mucho no les creo, e buscado por internet soluciones o curas muchos dicen que tengo hacer descansar mi pene por un largo tiempo y quizá no masturbarme y no tener sexo, tengo pensado hacer eso aunque es difícil, muchas veces pienso en un futuro negro para mi que mi pene no va a volver a la normalidad y que con la vejez va a empeorar y que nunca podre satisfacerme a mi o a una mujer y poder conocer al amor de mi vida, e pensado en suicidarme varias veces pero no lo hago por mi familia ¿qué debo hacer? ¿Creen qué hay esperanzas?