Gráficas de distintos colores dependindo del valor en Excel

Buenas noches Expertos:

Existe una manera en que una gráfica de barras apiladas verticales u horizontales la cual esta midiendo alcance porcentual desde 0% a 100% si esta llega a menos del 50% se muestre en color rojo, ¿entre 51% y 89% en color amarillo y superior en color verde?

Espero sus respuestas.