Yo tengo un caso parecido tengo un french pood de 3años de edad

Yo tengo un caso parecido tengo un french pood de 3años de edad, con preocupación he visto que últimamente ha perdido estabilidad en las piernas traseras ya sube escaleras con lentitud antes corría y llegaba antes que yo, ahora yo tengo que esperarlo, le he dado masajes, pero el creo que se cansa y se sienta estoy preocupada ya que no se si este enfermo o esto sea por algún golpe que haya recibido en mi ausencia ya que es un poco bravo y ladra pero no muerde pero asusta en fin quisiera que me orienten que debo hacer al respecto, mi situación económica no es muy buena y quisiera saber si puede darle algún medicamento para ayudarle o debería llevarlo a un veterinario