Tarjeta de Transporte con vehículo alquilado

Hola:

Mi duda es la siguiente, Si realizo un servicio de reparto con un vehículo alquilado a una empresa para distribuir su producto a los clientes con los que trabaja, siendo el vehículo de P.M.A. 3500KG., ¿Necesitaría tarjeta de transporte para servicio público?.