Lo más probable va a ser que no este bien asentada sobre el suelo, incluso que este mismo este desnivelado.
Deja caer todo tu peso de golpe sobre una esquina de la lavadora y observa si se mueve un poco, después lo haces en las otras... según vallas observando las patas de las lavadoras llevan unas tuercas que si las giras hacen que suban o bajen de altura de una esquina... si tiene mucho tiempo y están muy duras, oxidadas o se han atascato intenta calzarla con tacos pequeños de madera, insiste hasta que este completa y absolutamente estable y no cojee ni un milímetro.
El truco de que una lavadora haga el menor ruido y movimiento al centrifugar es que este exactamente nivelada.