No hay posibilidades de embarazo independientemente de sí estas en dias fertiles o no.
Para que haya embarazo debe haber por fuerza penetracion, cuando la hay aunque no haya eyaculacion dentro de la vagina existe un cierto riesgo de embarazo, esto debido a que el hombre secreta lubricantes para facilitar la penetracion al igual que la mujer (el moco al que te refieres), este lubricante masculino contiene una baja cantidad de espermas los cuales pueden embarazar sí estas en tus dias fertiles, estos dias puedes contemplarlos como te han dicho o bien tambien puedes contemplarlos como 5 dias antes de tu periodo y 3 dias despues, ya que en estos dias tu utero puede fijar el ovulo fecundado.
Como te mencionaba tiene que haber penetracion pues se requiere de cierta "profundidad" para que el esperma no muera debido a las condiciones desfavorables de la vagina, estas condiciones son principalmente la acides, veras, la vagina tiene condiciones que la protegen de infecciones una de ellas es el pH, que en este caso es acido, lo que mataria a los espermas al igual que mata a umuchas bacterias, por ello el semen contiene nutrientes y un amortiguador que ayuda a neutralizar el pH de la vagina y protege al esperma para que cumpla su funcion.
En tu caso no hay embarazo ya que tu novio aunque tocara su pene no lleva la cantidad suficiente de lubricante y al introducirlo la mayoria del liquido queda en la superficie de tu vagina y como te explicaba el esperma muere, asi que no te preocupes.
Lo que te recomiendo es que utilices condon cuando mantengas relaciones sexuales y recuerda que metodos como la eyaculacion fuera de la vagina o bien el de cuante que consiste en mantener relaciones fuera de tus dias fertiles, no son seguros y tienen grandes posibilidades de fallo ademas de no protegerte de ITS (infecciones de transmision sexual).