Usar Arduino Uno controlador MIDI

Tengo un proyecto montado que he visto en internet que consiste en un Arduino uno con un sensor capacitativo mpr121 y un escudo musical de Sparkfun, funciona perfecto pero los sonidos son como los de un organo Casio(no son realistas)

Quisiera utilizar Arduino junto con el Mpr121 como controlador MIDI y asi tocar utilizando una SoundFont(sonido real)

Puedo usar un Arduino Uno como controlador MIDI utilizando un pc?

He visto varios tutoriales donde se explica un poco como se haría pero hay que cambiar el firmware de arduino por hiduino, he intentado trastearlo y me dejo de funcionar el arduino.

Se puede hacer sin tener que hacer modificaciones drasticas/complicadas?

Gracias