Relación entre embarazo y liquido preseminal

Hola, hace un tiempo expuse una pregunta acerca de que si mi novia podía estar embarazada ya que estuvimos jugueteando y se mancho de liquido preseminal, me entro la curiosidad y eh querido investigar más, ¿Se puede lograr un embarazo con solo el liquido preseminal?, ¿Si el pene roza la vagina, puede existir un embarazo?, ¿Cuánto tiempo tardan en morir la pequeña cantidad de espermas en el liquido preseminal?, ¿Es necesario una buena cantidad (2ml - 7ml) de liquido preseminal para lograr el embarazo? Tengo entendido que se deben de tomar en cuenta 3 casos para lograr un embarazo exitoso:

1.-La mujer debe estar en sus días fértiles.

2.-Debe de existir penetración.

3.-Se debe eyacular dentro de la vagina.

¿Si se esta en sus días fértiles, pero no existe penetración ni eyaculación, solo roce de genitales y algo de contacto con el liquido preseminal, existe un gran riesgo?