Prestación a mayores de 55 años puedo solicitarla

Hola, por favor me podrían informar si podría solicitar prestación a mayores de 55 años. Hace 6 meses que se me termino el paro y tengo cotizados a la seguridad social 31 años, en la actualidad tengo 57 años.

Todos los ingresos de la unidad familiar, es la pensión por invalidez de mi marida que cobra 911 euros con todos los descuentos aplicados al mes. Me podrían decir como se hace el calculo, para saber si la puedo solicitar. 

Un saludo.