Solo usa el nero o cualquier grabador para grabar el iso en un cd y listo. Pero no grabes el archivo introduciendolo tal cual en el cd, si no que tienes que grabar como imagen iso o su contenido en el cd. En el nero por ejemplo esto lo haces abriendo el nero burning rom (ve a buscarle al menu inicio en la carpeta de nero, el nero express o el nero burning rom) y en el asistente selecciona imagen, o en el menu 'grabador' selecciona 'grabar imagen'; y ya buscas y seleccionas el iso y listo, ya el nero se encarga de dejarte el disco listo para usarse en la ps2 siempre y cuando tengas la consola chipeada sino esta se dara cuenta de que no es un disco original y no te permitira jugar con el.
Si esto no te funciona puedes probar con UltraISO, un programa que puede cambiar el ISO a diferentes formatos, y entre ellos creo que hay uno que es formato Ps2.
Suerte...