¿Puedo quedar embarazada si hubo roses sin eyaculacion?

Ayer llego mi novio a mi casa comensamos a besarnos y de hay pasamos a juegos sexuales ... Y despues el saco su miembro y comenzo a rosarlo en mi vajina pero sin ropa interior osea nuestros miembros solos ... Y pues el no eyaculo en mi vajina ni nada pero tengo miedo de quedar embarazada tampoco senti el liquido preseminal porque su pene estaba seco osea no senti nada en mi vajina pero tengo miedo de quedar embarazada es posible por fa es urgente ayudenme siii .. Esto es una leccion no lo volvere a hacer pero