Llenar campos de un página web desde un aplicación de escritorio java

Hola expertos!
Me han pedido que desarrolle un programa en java, algo así como un robot, el cual debe abrir una página web y que llene automáticamente campos de esa página y que también se salte un captcha para hacerlo automático.
La aplicación web es completamente independiente de mi aplicación desktop.
Se puede hacer eso?

Gracias por la ayuda