Hipoteca heredada `por fallecimiento familiar

Heredé una hipoteca y los gastos que conlleva por fallecer mi hermana y mis padres no puedieron solventarlo (fallecidos ya), tengo sólo un hermano que nunca se ha hecho cargo de nada y ahora al hacer la nueva escritura de herencia por fallecer mi padre en Noviembre quisiera que se reconociera mi derecho de hacerme cargo a la deuda de la herencia de mi hermana y todos sus gastos. Cómo habría que hacer? La herencia es el piso de mi padre (sin cargas) y el piso con hipoteca de mi hermana (con cargas)