Inclinación del eje de rotación de la Tierra

El eje de rotación de La Tierra varía su inclinación entre 22,1º y 24,5º debido a la nutación. ¿Cuánto tiempo pasa desde la inclinación mínima a la inclinación máxima?

He leido que el periodo de nutación es de 41.000 años, entiendo que esa sería la respuesta, pero también he leido que el ciclo es de 18 años, realizándose mil y pico veces en el periodo de precesión.

Entiendo que el periodo de nutación es desde que tiene 22,1 hasta que llega a 24,5, ¿no?

Tengo un lío un poco importante, ¿podría aclararmelo? Gracias.