Viaje de hija menor con su madre fuera de España.

Mi ex mujer quiere ir a visitar a nuestro hijo mayor a UK por un periodo corte de tiempo. Tenemos un convenio regular de divorcio español, aunque ninguno de los dos lo somos. La niña tiene 12 años y pasaporte propio italiano. La patria potestad es compartida y ella vive con su madre. Tengo yo que autorizar la salida del pais de la niña de una forma "legal"??

Muchas gracias.