Fallo en el acelerador Seat Ibiza 1.4 16v 2001

Buenos dias. Tengo un Seat Ibiza 1.4 16v del año 2001. La cuestión es que mientras iba conduciendo, se ha encendido la luz del EPC y el acelerador ha dejado de funcionar. El coche se ha mantenido encendido, pero el acelerador no respondia nada. Me he parado, he apagado el motor, y al volverlo a encender ha vuelto a funcionar correctamente. Esto me ha pasado ya 4 veces en los ultimos tres  meses. Cual podría ser la avería o el fallo? Muchas gracias. Oscar