Fallo en el acelerador de Seat Ibiza 1.4 16v de 2001

Buenos días. Tengo un Seat Ibiza 1.4 16v de 2001. En varias ocasiones últimamente, mientras voy conduciendo, el acelerador deja de funcionar y se enciende la luz de EPC. El coche se mantiene encendido pero el acelerador no funciona nada. Entonces me paro, apago el motor y cuando lo vuelvo a encender vuelve a funcionar correctamente. Esto me ha pasado 4 veces en los últimos 3 meses. ¿Cuál podría ser la avería o el fallo? Gracias