Tengo unas dudas sobre robot limpiafondos.

Mi piscina es de 8x4 y 1,5 de profundidad. Tengo un robot hidráulico Zodiac MX8, que efectivamente limpia bien el fondo, pero cuando pasa por la depuradora vuelve a echar el polvo a la piscina, con lo cual la enturbia. He pensado comprar uno eléctrico, pero mi duda es si será más efectivo, y en todo caso, si es mejor con bolsa o con filtro. Me gustaría que me sacaran de dudas, y me dieran algún consejo sobre este asunto.