Puedo quedar embarazada si hubo roce..¿?

Lo que pasa es que uno de estos días,, Exactamente 7 días antes de mi menstruación (soy regular) estuve haciendo cosas con mi novio.. Estábamos parados yo lo estaba tocando,, después de un buen rato de hacer esto puse su pene en mi sexo esto duro poco menos de dos o trs minutos.. No me penetro ni eyaculo.. Ya después terminamos..

Estoy algo angustiada puedo quedar embarazada con esto.. NO creí que fuera necesaria la pastilla...