Dolor testicular y problema urinario ¿Qué puede ser?

Llevo 6 meses con problemas urinarios que no cesan. Comencé con dolor en un testículo a lo que fui a urgencias y me diagnostico una supuesta Epididimitis. El dolor no ceso y volví a un urólogo y me dijo que yo no tenia nada que me olvidara de ello. Me hecho varios análisis de orina (3 veces), semen(2 veces), sangre, ecografía testicular y urinaria y un cultivo de muestra balanoprepucial y todo esta bien.
A parte del dolor de testículos, en ocasiones tengo ganas de orinar tras haber orinado, pinchazos en el pene y incluso en alguna ocasión me despertado porque me escozia el pene y tenia un liquido que parecía blanco pero que en el papel es amarillo, lo cual lo lleve a analizar y da todo negativo. Estoy desesperado porque ya no se que hacer. Tome antibióticos, antiinflamatorios de todo tipo y todo sigue igual. ¿Esto puede venir de otro sitio? Porque no se como si el urólogo me dice que no tengo nada me sucede todo esto, y si me sale un liquido amarillo en el glande de negativo el análisis.