De trabajo por cuenta ajena a autónomo

Buenos días,

Quisiera empezar una actividad como autónoma después de haber trabajado en plantilla. Si me voy de la empresa, ¿podré tenerla en mi cartera de clientes  o tendré que esperar un tiempo antes de poder trabajar como autónoma para la misma empresa en la que trabajaba como asalariada? Si es que sí, ¿cuánto?

Muchas gracias de antemano