Recuperación de parte de mi terreno

Tuve un acuerdo de palabra con vecinos de la comunidad cerca a mi predio, de ampliar el angosto camino de herradura, par lo cual tenia que dar parte de mi terreno, con la condición de que ellos me ayudarían a limpiare el terreno y hacer nuevo cerco, el cual lo hice solo, ahora que quiero hacer el cerco por donde era antiguamente, solamente uno de los vecinos no reconoce mi propiedad y me ha denunciado ante el Fiscal de Prevención del Delito, ha llevado la Ronda Campesina, por favor aconséjeme como debo proceder o que acción tomar, gracias