Tengo una duda sobre un proceso de intestado

Hola que tal, mi duda es la siguiente.

Somos 8 hermanos, y mis padres fallecieron, no dejaron testamento legalmente, solo nos dijeron cual era su voluntad a todos, y dejaron un plano con la distribución de las propiedades para cada uno de los hijos, todo esto sin testamento.

Platicando con mis hermanos solo 3 estamos de acuerdo de hacer la voluntad de nuestros padres, pero los demás no lo están.

Nos comentaron que iniciáramos un proceso de intestado, pero al no ser la mayoría los que estamos de acuerdo, no se si se pueda legalizar la voluntad de mis padres.

Espero y me puedan ayudar.

Saludos y muchas gracias