¿Cómo se puede hacer recirculación ACS?

Hola Expertos, tengo un pequeño problema a ver si me echáis un cable. He sustituido una caldera en una vivienda unifamiliar de tres plantas. La sala de caldera está en la planta baja, y los dos cuartos de baño que están en la ultima planta tarda mucho en salir agua caliente, a pesar que la nueva caldera es de microacumulación, por lo que me veo obligado a hacer una recirculación. Para hacer esto necesitaría un esquema, el tipo de bomba que se puede poner y que tipo de actuador necesito para comanda la bomba. Desde ya mis agradecimientos. Saludos.