Declaración de Herederos en andalucia

Buenas.

Mi madre tiene varias fincas rusticas y una casa en terreno urbano, cuando mi padre falleció decidió realizar una declaración de herederos  a favor de sus tres hijos.

Mi pregunta es si a la hora de fallecer mi madre y repartir la herencia, debo pagar algún tipo de impuesto, ya que tendríamos la Declaración de herederos hecha.

Gracias.