¿Puede quedarse embarazada si introduje un poco mi dedo con líquido pre-seminal o masturbación?

Estaba con mi novia, y bueno, las cosas se pusieron ya más subidas de tono. La cuestión es que nos masturbamos el uno al otro, y no recuerdo si tenía líquido pre-seminal en mis dedos después, pero introduje un poco mi dedo en ella y ahora se encuentra muy nerviosa por tener algún riesgo de embarazo. ¿Es eso posible?