Préstamo personal que no pude pagar.

hace ya mas de de siete años pedi un prestamo para comprarme un coche . Resulta que al poco tiempo mi situacion laboral cambia , me despiden y dejo de pagarlo. No se ponen en contacto conmigo hasta hace como tres años una empresa llamada cobralia y a traves de carta ordinaria para que busquemos soluciones . No tengo mas constancia ni de juzgados , ni de notificacion de embargo. Es mas tengo una casa que en nota simple tampoco esta embargada. Mi pregunta es :  que debo hacer , ha prescrito